ZJ40固控系統可實現240m³/h的泥漿處理能力，在振動篩、真空脫氣裝置、除砂器、除泥器、離心機、噴射混合裝置等固控設備的配合下，ZJ40鉆機滿足了泥漿凈化、配料、循環、供給等要求。

ZJ40泥漿固控系統由三罐泥漿罐、振動篩、脫氣機、除砂除泥一體機、離心機等四級凈化設備以及泥漿攪拌器、砂泵、加重泵、剪切泵、攪拌加重裝置等組成。系統流程為：鉆井液從井口返回后，經高架輸水管進入振動篩進行第①級固液分離，脫氣后由1號罐上的砂泵泵入一體機進行第②級固液分離，分離后的鉆井液進入除泥倉進行第③級固液分離，分離后的鉆井液進入2號罐，由離心機進行第四級固液分離，然后進入3號罐，由鉆井泵泵回井內重復使用。

注漿計量罐有效容積10余立方米，位于井口與1號罐之間，注漿罐尾部安裝有2臺11KW注漿泵，在拔出鉆桿過程中，可用注漿泵向井口灌注泥漿，當注漿罐需要補充泥漿時，可用加重泵將凈化后的泥漿通過低壓泥漿管道輸送至注漿罐。

ZJ40固控系統中的可折疊走道、護欄等，設計結構緊湊，安裝拆卸方便。